Ce message d'erreur vous arrive dans la figure quand vous essayez dans l'administration Joomla d'accéder à votre menu !
Le plus souvent c'est après une mise à jour de Joomla 3.8 vers 3.9
Pas de panique la solution est simple si vous savez éditer le fichier mis en cause :
Par FTP vous ouvrez sur votre hébergement le fichier plugins/system/helix3/helix3.php.
A la ligne 50 entre
JHtml::_('jquery.framework');
Et
if($data['id'] && $data['parent_id'] == 1) {
Vous insérez au milieu ceci :
if (is_object($data)) { $data = (array)$data; }
Et le tour est joué.